PLC 主流編程語(yǔ)言主要有以下幾種：

Ladder Logic（梯形圖）：是 PLC 編程最常用的一種語(yǔ)言，它的編程方式類似于電路圖。梯形圖的基本元素是線圈和觸點(diǎn)，通過(guò)它們的邏輯關(guān)系來(lái)控制輸入輸出。

Function Block Diagram（功能塊圖）：是將控制程序分解為不同的功能塊，每個(gè)功能塊完成一項(xiàng)特定的功能，然后將不同的功能塊組合成一個(gè)完整的程序。功能塊圖的優(yōu)點(diǎn)是易于模塊化和重用。

Structured Text（結(jié)構(gòu)化文本）：是一種基于文本的高級(jí)編程語(yǔ)言，類似于 C 語(yǔ)言。它使用結(jié)構(gòu)化編程的方法，包括順序、選擇、循環(huán)和函數(shù)等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)程序的編寫(xiě)。

Sequential Function Chart（順序功能圖）：是一種基于狀態(tài)機(jī)的編程語(yǔ)言，將程序編寫(xiě)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

Instruction List（指令列表）：是一種基于指令的編程語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言，它使用指令表達(dá)程序的邏輯，通常需要對(duì)程序的控制流程進(jìn)行手動(dòng)處理。

不同的 PLC 品牌和型號(hào)可能支持不同的編程語(yǔ)言，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇和學(xué)習(xí)。