下面是一個簡單的PLC紅綠燈程序的指令編寫示例。在這個程序中，我們將使用一個單一的輸入點來控制紅燈和綠燈的亮滅，并且還將使用一個計時器來設置燈的亮滅時間。在這個示例中，我們將使用Allen Bradley的RSLogix 5000軟件來編寫PLC程序。

首先，我們需要定義輸入和輸出點。我們將使用一個數(shù)字輸入點I0.0來控制紅綠燈的狀態(tài)，并將紅燈的輸出定義為Q0.0，將綠燈的輸出定義為Q0.1。

然后，我們需要編寫指令，將輸入點I0.0的狀態(tài)讀入到程序中，并使用這個狀態(tài)來控制紅綠燈的狀態(tài)。為了實現(xiàn)這個功能，我們將使用一個單一的XIC（eXamine If Closed）指令來檢查輸入點I0.0是否為1（開）。如果是，我們將使用一個單一的OTL（Output Latch）指令來將輸出點Q0.0設置為1，同時將Q0.1設置為0，這將點亮紅燈并關閉綠燈。否則，我們將使用一個單一的OTL指令來將輸出點Q0.1設置為1，同時將Q0.0設置為0，這將點亮綠燈并關閉紅燈。

接下來，我們需要使用一個計時器來控制紅綠燈的亮滅時間。在這個示例中，我們將使用一個TMR（Timer）指令，將計時器的時間設置為10秒。我們將在計時器到達10秒時，使用一個單一的OTL指令將紅綠燈狀態(tài)反轉，這將切換紅綠燈的狀態(tài)，并將計時器復位以重新開始計時。

下面是一個完整的PLC紅綠燈程序的指令編寫示例：